Latihan Pemrograman PLC

Pengantar

Programmable Logic Controllers (PLC) telah merevolusi sistem otomatisasi pabrik dan robotika. Dibandingkan dengan relay elektromechanik, PLC tidak memiliki waktu tunda dan satu PLC dapat menggantikan ratusan, bahkan ribuan, relay. Menyamakannya dengan komputer tahun 2010 dan 1950-an menunjukkan betapa kompleksnya PLC dan tantangan belajar memprogramnya.

Latihan 1: Piston Dua Silinder

Program PLC untuk menggerakkan piston (beserta batangnya) dua kali, kemudian menariknya kembali. Ini contoh operasi mesin paling dasar seperti memuat bagian ke dalam pres dan mengeluarkannya. Piston harus maju dan mundur tiga kali dengan jeda 2,2 detik antara aksi. Langkah pertama: menggambar ladder rung (skema ladder). Setelah itu, tulis urutan kejadian (apa yang terjadi pada setiap komponen dan kapan). Terakhir, program PLC; jika benar, piston akan bergerak sesuai instruksi.

Latihan 2: Siklus Tunggal Silinder

Latihan ini menggunakan satu silinder saja. Program PLC untuk melakukan satu siklus (maju dan mundur) saat tombol ditekan. Tingkat lanjutan: dua siklus dengan satu tekan tombol, lalu tiga siklus. Semua langkah memerlukan ladder logic dan urutan kejadian yang ditulis.

Latihan 3: Siklus Kompleks Tiga Silinder

Latihan ini melibatkan rangkaian operasi lengkap untuk tiga silinder dengan tiga urutan waktu. Pertama, baca kriteria otomatisasi. Dari kriteria, susun urutan kejadian dan bangun ladder logic. Program PLC dengan benar akan membuat piston beroperasi sesuai kriteria. Karena ada jeda waktu antar silinder, parameter penundaan waktu harus diatur dalam program.